Multimodale nicht-rigide Registrierung von Ultraschall und MR-Bilddaten unter Verwendung eines biomechanischen Modells

Zusammenfassung. Um neuartige minimalinvasive Behandlungsmethoden im Bereich der Computerunterstützung in der Chirurgie zu entwickeln, werden Magnetresonanztomographie und 3D Ultraschall Bilddaten miteinander kombiniert. Damit soll die hohe mögliche Auflösung von Ultraschall Bilddaten speziell für Strukturen im Weichgewebe verbunden werden mit Vorteilen von MR Bilddaten in den Bereichen Positionierungsgenauigkeit und der Möglichkeit, die knöchernde Basis darzustellen. Bisherige Ansätze verwenden in diesem Bereich noch keine Registrierungsmethoden, die auf biomechanischen Modellen beruhen. Im vorliegenden Bericht wird über erste Ergebnisse einer Methode berichtet, die ein biomechanisches Modell basierend auf einem linear elastischen Modell zur Bildfusion von MR und Ultraschall Bilddaten verwendet.